投资“人形机器人”前的五个问题
通用型人形机器人的快速发展，得益于生成式人工智能、机电一体化和模拟技术的进步，可能会重塑各行业的劳动力动态。与在受控——通常是工业环境——中为特定任务而设计的机器人不同，通用型人形机器人（GPR）能够执行多种不同的任务，从制造车间到医院和酒店，无需进行重大重新配置或重新编程。它们类似人类的身体使它们适合为人类设计的环境，并将比许多公司预期的更早与人类协作。
近期人形机器人的进步并非源于单一的技术飞跃，而是来自更经济实惠和更先进的硬件和软件的融合。主要参与者正在大力投资以实现人形机器人的大规模部署。例如，英伟达的 GR00T 蓝图扩展了针对多种人形机器人模型的模拟训练。特斯拉的 Optimus 据说在其工厂中处理组装和实时库存管理任务，并可能在 2026 年之前对外提供。
我们的研究和项目表明，拟人化机器人可以推动更智能的自动化，降低成本，并提高人类劳动的生产力。制造拟人化机器人的成本正在下降——近年来下降了 40% ——并且随着生产规模的扩大将继续下降。到 2032 年，每台机器人的成本预计将从大约 5.8 万美元下降到 2 万美元。训练拟人化机器人也变得更加高效，这对使其更具成本效益起着重要作用。例如，通常需要大约 500 小时 的数据，让机器人掌握一项新技能（比如折叠衣服），而图灵 AI 的新 VLA 模型 Helix 可以在相同的时间内掌握 多项 任务。
不断下降的成本和日益增长的兴趣正推动风险投资的激增 投资 。 今天 ，全球有 160 多家拟人化机器人制造商在运营，其中中国有 60 多家，美国有 30 多家，欧洲有 40 多家。展望未来，一些 分析师预测 ，到 2040 年，拟人化机器人的出货量可能达到每年 800 万台，这表明拟人化机器人可能迅速被采用并产生重大影响。
然而，如果在投资前公司没有问对问题，引入人形机器人可能会变得昂贵并适得其反。人形机器人广泛应用的路径充满挑战。技术障碍依然存在，包括硬件集成、能源存储、安全性和人机协作的复杂性。围绕人工智能的使用和未来工作的伦理问题进一步增加了复杂性。
高管如何确定是否应该投资人形机器人？我们提出了他们应该问的五个问题。
人形机器人在我们的业务中可以扮演什么角色？
首先，高管必须评估人形机器人在其运营中可以承担的具体角色。评估应遵循两个基本问题：人形机器人能比传统工业机器人更有效地做什么？人形机器人在哪里能比人提供更大的价值？
仿人型机器人适用于需要类人移动能力、复杂空间限制以及需要类人灵巧性和决策能力的环境。在制造业、医疗保健和零售业中，仿人型机器人已经在复杂空间中运行，并以传统机器人无法的方式与人类合作。
它们已经在三个领域证明了其价值：
制造业和仓储业
在工业环境中，仿人型机器人可以解决劳动力短缺问题，并执行易发生事故的任务。Accenture 在 2024 年对亚洲、欧洲和美国核心制造业中心的 552 名工厂经理进行的调查显示，58% 的受访者认为大型工厂中的仿人型机器人到 2040 年将成为装配中的成本高效标准。这些观点因地区而异，其中印度、中国和日本的 63%、65% 和 72% 的经理认为仿人型机器人对制造业装配线有价值，而美国和欧洲的 35% 和 21% 的经理则持相反观点。
汽车行业的早期采用者已经看到了积极的结果。几家中国汽车制造商在其车身车间实现了近 100%的自动化，使用了人形机器人。 NIO 拥有 300 台机器人，仅由十几名工人操作，每小时生产 20 辆车。 宝马在其斯巴坦堡工厂部署了 Figure 02 人形机器人，效率提升了 400%。 舍弗勒投资了 Agility Robotics，并计划到 2030 年在其全球 100 家工厂部署其 Digit 人形机器人，以自动化体力要求高、重复性或危险的任务。
在中国，电动汽车（EV）公司不仅使用人形机器人，还制造它们。国有汽车制造商 GAC 集团已开发出 GoMate，一种用于在其生产线上安装电线汽车机器人。该公司计划到 2026 年大规模生产GoMate，以部署在工厂和仓库中。类似地，蔚来（NIO）是一家以电池更换网络闻名的电动汽车初创公司，已启动自己的内部研发团队，制造人形机器人，用于相同的目的。
护理
仿人机器人可以为日益增长的对护理的需求提供解决方案，特别是对老年人和有特殊需求的人。社交仿人机器人处理日常任务，如检查生命体征、发放药物和清洁。它们还接受了复杂行为模式的训练，以进行富有同情心的互动。
例如，由机器人公司 Aldebaran 开发的具有 NAO 身份的仿人机器人，在澳大利亚的 Murray Bridge 高中用于自闭症儿童，他们帮助学生发展科学、瑜伽、IT 和社会技能。儿童尺寸的仿人机器人 KASPAR 在临床环境中进行测试，以发展儿童的社会和沟通技能。NAO 和 KASPAR 都已在促进自闭症谱系儿童的治疗方面显示出积极成果，有助于发展社会互动和沟通技能。
客户服务
即使在零售和酒店等面向客户的行业中，人形机器人也可能证明其价值，尤其是在那些需要较少专业技能且涉及被认为单调、危险或重复性工作的岗位中，人形机器人采用的可能性最高。由于食物准备、服务销售等岗位有较高的体力要求，而这些要求其他非人形功能的 AI 增强无法解决，因此这些岗位特别适合采用人形机器人。
在中国和日本，人形机器人调酒师、服务员和客房服务人员正变得越来越受欢迎。在东京的酒店，机器人与人类一起为酒店服务，用日语、韩语、中文和英语与顾客互动。
我们投资人形机器人的回报是什么？
投资人形机器人需要进行全面的成本效益分析。这不仅要考虑直接成本——如购买价格、集成费用和培训——还要考虑间接成本，包括配置机器人和准备团队与它们一起工作所花费的时间。
虽然引入人形机器人的成本可能对一些公司来说过于高昂，但机器人即服务（RaaS）提供了一种更具成本效益和可扩展性的选择，可以降低进入门槛。RaaS 减少了大型前期投资的财务负担，并允许公司逐步部署人形机器人。它还最大限度地减少了担心软件更新的需要，并使公司更容易保持在机器人技术的最前沿。
例如，Agility Robotics 通过 RaaS 协议将 Digit 机器人部署到 GXO 物流公司，以协助仓库中的重复性任务。Digit机器人车队通过Agility 的云自动化平台Agility Arc 进行管理。
如何有效将人形机器人整合到我们现有流程和系统中？
人形机器人浪费在优化单一孤立的任务上。它们应该为简化自动化更广泛的企业流程做出贡献。例如，当人形机器人在仓库中从一个点运输物体到另一个点时，其部署的真正目标应该是提升整个物料搬运流程。
高管必须确保人形机器人与人类和其他机器人及机器顺畅协作。这种整合提高了效率，并允许灵活分配任务。通过将人形机器人整合到 AI 驱动的智能流程中，它们可以动态调整流程步骤并实时重新分配资源。
这种方法的例子是 Agility Robotics 与亚马逊的合作。Agility 的Digit人形机器人在为人类工人建造的仓库通道和货架系统中导航。这些机器人目前协助在部分亚马逊仓库进行托盘回收，在库存选择后将空托盘移动到指定位置。成功的试点项目表明，人形机器人可以融入其他仓库操作，并与亚马逊的 IT 基础设施进行交互。亚马逊预计在不久的将来能够重新利用其 Digit 机器人执行托盘处理以外的任务，例如拆卸托盘和卸载卡车。
在 CES 2025 上，我们与 Agility Robotics 和 Otonoma 展示了类似的方法。这是为了促进人形机器人和工业机器人在人类协作下的智能和自适应编排与互操作性，在 Nvidia Omniverse 中无缝集成现实世界和模拟环境。
我们如何确保人类与拟人化机器人之间的安全协作？
考虑部署人形机器人的公司需要建立人机协作的文化。高管应研究和采用集成人形机器人的新兴最佳实践，这些实践对员工透明，并包括严格的安全验证。
为了将人形机器人定位为有益且不具威胁的资源，必须加强工作场所的安全和生产效率。为此，他们必须确保关于人形机器人角色和能力的透明和主动沟通。此外，公司应部署具有直观和亲切设计的机器人，有意识地避免“恐怖谷”效应，即因机器人过于像人而引起的不适感。
图灵 AI 体现了这种方法。其人形机器人安全中心采用严格的安全验证框架，确认其人形机器人不会对人类造成身体危险。该公司还与一家获得 OSHA 认证的实验室合作，根据既定的行业标准对人形机器人的电池系统、安全控制和电气部件进行认证。
该图进一步强调了通过透明沟通对安全的承诺。它提供有关产品安全的持续更新，明确说明测试协议，并坦率报告成功和挫折。这种开放性确保安全始终是优先事项，培养员工的信心和信任。
我们将如何培训人形机器人以在现实环境中运行？
在物理环境中培训人形机器人存在重大挑战：成本高昂，难以扩展，并受限于安全风险和磨损。数字孪生在两个关键领域提供了解决方案。首先，它们允许开发人员在构建人形机器人之前虚拟测试机器人组件和系统的功能准确性。其次，人形机器人在模拟中学习现实世界的物理知识，确保它们在部署时与人类一起运行平稳。
通过数字孪生技术，人形机器人可以在其整个生命周期内得到监控和优化，以确保其持续高效。制造和物流公司已经采用数字孪生技术来跟踪机器人性能、预防停机，并确保人类和机器人团队之间更顺畅的协调。
例如，我们正在探索英伟达的 Omniverse 蓝图，用于数字孪生，以模拟和测试包括人形机器人在内的机器人车队，与 舍弗勒 合作。概念验证展示了Agility Robotics 的 Digit 执行物料搬运，例如托盘搬运和运输到组装和调试区域。它还展示了 Sanctuary AI 的多功能人形机器人Phoenix 如何在Omniverse 中通过观察模拟学习现实世界的任务。一个例子是在舍弗勒的备件中心为单个订单编制备件套件。模仿学习技术得到了视觉人工智能应用，如英伟达Metropolis 的支持，该应用捕获现实世界中人类工人和人形机器人的动作，并将它们转换回 Omniverse 中的模拟。
未来已经到来
仿人机器人不再是一个遥远的愿景——它们将迅速成为劳动力的重要组成部分。我们相信仿人机器人可以为公司解锁新的增长，提高效率，并增强创新。
对于正在考虑采用人形机器人的高管来说，成功取决于其对业务和工人的价值，所需的硬件和培训投资，周密的整合以及有效的人机协作。提出并回答我们制定的五个问题，有助于领导者他们采取正确的步骤，探索和将人形机器人整合到他们的业务中——迈向一个由人工智能驱动、人形机器人整合的工作未来，在那里自动化和人类智慧协同工作，塑造明天的劳动力。
